Wedo 2.0 · LESSON 38
机械创意
塔吊
用马达、皮筋与线轴带动模型吊钩升降。
01 / KNOW
这节课会学到
皮筋传动线轴倾斜控制停止条件
02 / CHALLENGE
动手任务
设计“上倾升起、下倾放下、平放停止”的操作规则。
03 / PRACTICE
一步步尝试
- 01
搭建稳固的塔身和吊臂，吊钩只悬挂轻小的积木。
- 02
用皮筋连接马达与线轴，让绳子能平稳卷起。
- 03
检查吊钩的上、下限位，避免卷到支架或触底后继续转动。
- 04
记录倾斜传感器三种姿态，设计对应的马达动作。
- 05
空载、短时试动，确认方向正确后再挂轻物。
04 / BUILD
搭建参考图
图片用于观察模型和零件连接；除非课程文字明确说明，图片排列不代表严格的搭建步骤。点开图片可查看大图。
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课程提供图文步骤；连接实验室用于检测硬件，暂不运行课程中的完整图形程序。