双轮平衡车模型

1. 01

   把两个马达分别固定在左右轮旁，用横梁连接车身。

2. 02

   确认两侧车轮安装方向，架空试转各个马达。

3. 03

   记录两轮怎样同时转动才会直行。

4. 04

   分别停止一侧车轮或让两侧反向转，比较转弯效果。

5. 05

   补上停止动作，运行前再次确认控制命令对应正确端口。

图片用于观察模型和零件连接；除非课程文字明确说明，图片排列不代表严格的搭建步骤。点开图片可查看大图。