Wedo 2.0 · LESSON 45
综合挑战
搅拌机
让升降机构与搅拌机构分工，练习两个马达的动作顺序。
01 / KNOW
这节课会学到
双马达蜗杆升降动作顺序停止条件
02 / CHALLENGE
动手任务
规划“放入物件—下降—搅拌—停止—升起”的完整流程。
03 / PRACTICE
一步步尝试
- 01
搭建左右对称的支架，并安装活动四边形。
- 02
把负责升降的马达接到蜗杆，另一马达安装在搅拌头。
- 03
先手动检查升降行程和搅拌头与容器的间距。
- 04
分别短时试动两个马达，记录它们对应的端口。
- 05
按顺序设计下降、搅拌、停止、升起，并写明每段的停止条件。
04 / BUILD
搭建参考图
图片用于观察模型和零件连接；除非课程文字明确说明，图片排列不代表严格的搭建步骤。点开图片可查看大图。
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课程提供图文步骤；连接实验室用于检测硬件，暂不运行课程中的完整图形程序。