Wedo 2.0 · LESSON 11
传感控制
悬崖勒马
先实测朝下的距离传感器能否发现桌面变化,再规划小车停止。
01 / KNOW
这节课会学到
距离传感器条件判断马达停止安全测试
02 / CHALLENGE
动手任务
在桌面内侧模拟边缘;读数稳定可区分时,再试着让小车停住。
03 / PRACTICE
一步步尝试
- 01
搭建四轮车,给马达安装减速齿轮。
- 02
将距离传感器朝下固定在车头,比较普通桌面与模拟标记的读数。
- 03
它不是颜色传感器;黑胶带读数若不稳定,改用明显高低差的积木标记。
- 04
设计“先慢速前进、读数变化时停止”的控制顺序。
- 05
把测试标记贴在桌面内侧,手放在车旁保护模型,短距离试动。
- 06
调整传感器高度或车速,记录何时能稳定停下。
04 / BUILD
搭建参考图
图片用于观察模型和零件连接;除非课程文字明确说明,图片排列不代表严格的搭建步骤。点开图片可查看大图。
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