Wedo 2.0 · LESSON 11

传感控制

悬崖勒马

先实测朝下的距离传感器能否发现桌面变化,再规划小车停止。

01 / KNOW

这节课会学到

距离传感器条件判断马达停止安全测试
02 / CHALLENGE

动手任务

在桌面内侧模拟边缘;读数稳定可区分时,再试着让小车停住。

03 / PRACTICE

一步步尝试

  1. 01

    搭建四轮车,给马达安装减速齿轮。

  2. 02

    将距离传感器朝下固定在车头,比较普通桌面与模拟标记的读数。

  3. 03

    它不是颜色传感器;黑胶带读数若不稳定,改用明显高低差的积木标记。

  4. 04

    设计“先慢速前进、读数变化时停止”的控制顺序。

  5. 05

    把测试标记贴在桌面内侧,手放在车旁保护模型,短距离试动。

  6. 06

    调整传感器高度或车速,记录何时能稳定停下。

04 / BUILD

图片用于观察模型和零件连接;除非课程文字明确说明,图片排列不代表严格的搭建步骤。点开图片可查看大图。

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