Wedo 2.0 · LESSON 14

传感控制

电动栏杆

用蜗杆结构带动栏杆开合,再讨论传感器触发的自动开闸流程。

01 / KNOW

这节课会学到

蜗杆减速自锁平行固定传感器触发
02 / CHALLENGE

动手任务

让栏杆升起后保持稳定,并规划车辆靠近时的开合动作。

03 / PRACTICE

一步步尝试

  1. 01

    搭建蜗杆与齿轮,检查两者能否连续咬合。

  2. 02

    把栏杆装在轴上,用左右对称的连杆保持升降过程平稳。

  3. 03

    先手动转动再短时点动,观察蜗杆的减速与自锁效果。

  4. 04

    将传感器固定在车道旁,比较车辆靠近和离开的读数。

  5. 05

    写出“检测—抬起—等待—放下”的控制流程。

04 / BUILD

图片用于观察模型和零件连接;除非课程文字明确说明,图片排列不代表严格的搭建步骤。点开图片可查看大图。

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