巡线小车

1. 01

   搭建底盘、分离轴与左右车轮，使用一台马达驱动。

2. 02

   先架空试转，再加入棘齿机构，观察它怎样限制车轮反向转动。

3. 03

   把距离传感器朝下安装，测量胶带与桌面的读数；它并非专用颜色传感器。

4. 04

   若黑线读数不稳，换用明显高低差的标记，设计马达正反转对应的方向修正。

5. 05

   在桌面内侧慢速测试，若原地打转，检查棘齿、车轮方向与读数条件。

图片用于观察模型和零件连接；除非课程文字明确说明，图片排列不代表严格的搭建步骤。点开图片可查看大图。