Wedo 2.0 · LESSON 22
传感控制
捕鼠夹
搭建弹性与棘齿配合的捕鼠夹模型，学习锁止与释放的机械原理。
01 / KNOW
这节课会学到
皮筋弹性棘齿锁止传感器触发安全释放
02 / CHALLENGE
动手任务
用小积木模拟目标，确认触发后装置能释放，整个测试不接触人的手。
03 / PRACTICE
一步步尝试
- 01
搭建底座、活动梁和皮筋，先不用马达检查弹性回位。
- 02
安装棘齿，使活动梁抬起后能够被锁住。
- 03
用传感器读数设计“靠近时释放”的控制顺序。
- 04
只用积木模拟目标，手指远离夹合区，低动力短时测试。
- 05
观察棘齿何时锁住、何时放开，并在复位前停止马达。
04 / BUILD
搭建参考图
图片用于观察模型和零件连接；除非课程文字明确说明，图片排列不代表严格的搭建步骤。点开图片可查看大图。
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