Wedo 2.0 · LESSON 18
传感控制
开合桥
借助蜗杆和限位结构搭建开合桥，规划船靠近时的提示与通行。
01 / KNOW
这节课会学到
蜗杆自锁限位桥梁开合传感器触发
02 / CHALLENGE
动手任务
让桥在升起和落下时都不碰到底板或马达。
03 / PRACTICE
一步步尝试
- 01
搭建蜗杆底座和左右对称的桥梁支架。
- 02
给桥梁安装转轴，在前端设置落下时的限位支点。
- 03
手动转动检查桥梁是否碰到马达、地板或支架。
- 04
对比有无小船靠近时的传感器读数，设计警示、开桥和关桥流程。
- 05
短时点动并调整限位，让桥梁停在预期位置。
04 / BUILD
搭建参考图
图片用于观察模型和零件连接；除非课程文字明确说明，图片排列不代表严格的搭建步骤。点开图片可查看大图。
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