Wedo 2.0 · LESSON 20

传感控制

颜色分拣机

用皮筋和滑轮搭出分拣机构,探索不同材料是否会产生可区分的近距读数。

01 / KNOW

这节课会学到

皮筋传动滑轮距离传感器条件分支
02 / CHALLENGE

动手任务

距离传感器不是颜色传感器;只有两种材料读数稳定可分时,才尝试分拣。

03 / PRACTICE

一步步尝试

  1. 01

    固定集线器、马达和转轴,让底座在运行时保持稳定。

  2. 02

    按搭建图纸安装滑轮与黄色皮筋,手动检查皮筋是否打滑。

  3. 03

    搭建滑道、投放口和传感器,使物件每次经过相近位置。

  4. 04

    分别测两种材料的近距读数;若重叠明显,改用高低不同的物件做距离分拣演示。

  5. 05

    设计不同读数对应不同马达方向的短时动作。

  6. 06

    重复投放并记录误分情况,再调整判断范围。

04 / BUILD

图片用于观察模型和零件连接;除非课程文字明确说明,图片排列不代表严格的搭建步骤。点开图片可查看大图。

展开完整搭建图纸 11 页

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