Wedo 2.0 · LESSON 13

传感控制

往返跑

在三个可识别标记之间规划往返路线,练习状态与方向切换。

01 / KNOW

这节课会学到

传感器读数方向切换事件顺序调试
02 / CHALLENGE

动手任务

从起点往返第二个标记,再往返第三个标记,最终停在起点。

03 / PRACTICE

一步步尝试

  1. 01

    在桌面内侧放三个标记并编号;可先试黑胶带,读数不稳就换高低不同的积木。

  2. 02

    先画出车经过每条线的顺序和该线对应的动作。

  3. 03

    测量距离传感器经过标记时的读数,只在读数能稳定区分时继续。

  4. 04

    按“起点—第二个标记—起点—第三个标记—起点”逐段测试。

  5. 05

    若返回时误把第二个标记当作终点,检查当前行程状态。

04 / BUILD

图片用于观察模型和零件连接;除非课程文字明确说明,图片排列不代表严格的搭建步骤。点开图片可查看大图。

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