1、 开源硬件 #

开源硬件是指在设计中公开详细信息的硬件产品，包括结构件、电路图，材料清单和控制代码等。开源硬件的所有知识产权都没有保留，所有人都可以免费获取硬件详细信息，并对此加以使用和改进，制作新的衍生产品。

2、 Arudino考级套件 #

序号	名称	序号	名称	序号	名称
1	控制器	11	超声波转接板	21	减速电机
2	扩展版	12	电位器	22	车轮
3	面包版	13	小马达	23	舵机
4	按键	14	电机驱动模块	24	尼龙螺丝包
5	蜂鸣器	15	LED交通模块	25	配套结构组件包
6	红外接收模块	16	红外避障模块	26	红外遥控器
7	LED模块	17	寻迹模块	27	电池盒
8	超声波模块	18	光敏电阻模块	28	USB数据线
9	语音模块	19	电子器件盒
10	温度传感器	20	杜邦连接线

上表中所示的器件,根据用途可以将其分为四大类：Arduino UNO 控制器及扩展板、传感器、执行器、附件。

Arduino UNO 控制器及扩展板：是装置的控制中心,类似人类的大脑，,它通过运行上传的控制程序，从传感器接收数据,然后进行分析判断,最后输出信号,控制执行器做出反应。

传感器：是将外部的信号转化为电信号,类似我们的眼睛、耳朵，主要作用是感受外部世界的变化，将采集到的外部世界的数据传送给控制器，传感器是实现自动控制的前提。例如:超声波传感器用来测量距离信息:温度传感器用来感受所处环境的温度;光敏电阻传感器能感受周围环境的光照强度的变化。

执行器：受到电信号的控制，是将电信号转换成其他形式的信号,或将电能转换成其他形式能量的器件，类似我们的四肢。例如：发动机就是将电能转化为机械能，为我们的装置提供动力;蜂鸣器通过振动,把电信号转化为声波，用于与外界进行交互。

附件：是制作各种装置所用的辅助部件。例如：结构件、螺丝、螺母 、数据线、杜邦线等。
在实际装置中,Arduino 控制器及扩展板与传感器、执行器之间的信号传递一般通过数据线（例如：杜邦线)进行传递。

注意事项：

1、拿去控制器和电子元件时，尽量不要触碰引脚和焊点，避免静电损坏集成电路；

2、控制器和电子元件远离水源和金属，避免沾水或者接触金属短路。

3、Arduino Uno控制器功能介绍 #

4、端口扩展板功能介绍 #

5、面包板 #

6、米思齐介绍及简单编程 #

7、思考题 #

实验1：使用米思齐编写一个红绿LED交替由暗变亮的程序

实验2：使用米思齐编写程序在串口监视器里观察电位器传感器的输出

8、考级模拟题 #

8.1 Arduino 起源于哪里？
8.2 Arduino UNO 控制器采用的单片机型号是什么？UNO 控制器包含哪几大部分？UNO控制器一共有多少个数字引脚？多少个模拟输人引脚？UNO 控制器的工作电压是多少？
8.3 拿取电子元器件的注意事项有哪些？
8.4 传感器和执行器的区别是什么？各有什么功能？
8.5 在搭设电路过程中，红色导线和黑色导线分别代表什么？
8.6 面包板的结构和作用是什么？
8.7 程序上传时除了需要选择控制器类型外,还需要选择什么？
8.8 波特率的含义是什么？如何在程序中设置串口的波特率？
8.9 Mixly 软件界面分为哪四个部分？