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1 课程目标 #

(1)回顾漫游机器人课程要点。

(2)认识运动传感器,制作一个探测手臂。

(3)熟悉程序中的声音模块的使用。

(4)熟练完成程序编写与调试。

2 问题探究 #

如何使用科学仪器对于科学家能否成功完成任务发挥着至关重要的 作用。当漫游器处于遥远的地方时,就会需要一个传感器来控制其向哪里行走或在哪里停下。

生活中在什么场景下会有探测手臂使用呢?

(1)什么是运动传感器?

运动传感器是设计用于检测和测量运动的电子设备。运动传感器主要用于家庭和企业安全系统,但也可以在电话,纸巾分配器,游戏机和虚拟现实系统中找到。

(2)运动传感器的类型

市场上有各种各样的运动传感器,但都可归类为这两种:主动运动传感器(有源传感器)和被动运动传感器(无源传感器)。

3 机器人搭建 #

根据步骤提示,开始搭建吧

4 程序调试 #

打开智能集线器,并连接上电脑。

给机器人编写程序,使其可以向前、向后移动,并让机器人其在探测到植物标本后,可以在植物标本前停下。

5 分享与思考 #

(1)生活中有哪些设备有运动传感器?

智能穿戴设备(HUAWEI S-TAG

(2)运动传感器的使用场景有哪些?

运动员数据收集与侦测。

课外导读:解读运动传感器的5种类型-传感器专家网 (sensorexpert.com.cn)