1、履带车

履带车底盘是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮（引导轮）和托带轮（拖链轮）的柔性链环组成；

诱导轮/引导轮轮，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落；

在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

2、履带车优点 #

牵引力大，稳定性好；

对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力强—越宽壕、翻垂墙、爬陡坡、涉深水、穿沼泽；

履带本身强度较大，抗爆炸、耐高温、阻燃、耐化学环境能力强于轮式

3、互动思考：“我”所知道的履带车 #

4、履带车制作和介绍 #

带领小朋友制作履带车，引导小朋友说出使用哪些积木颗粒，模拟了履带车的哪些部分结构，实现了哪些功能。

5、理论知识 #

知识点1：传动链

传动链通常用于低速度，大负荷经济型动力传动装置。

传动链特点：
1传动链传动时要求必须在同一平面连结，否则传动链两侧受力不均而容易断裂；
2传动链传动时两个齿轮同向传动；
3突变加速时传动链反应较慢，容易断裂；
4传动链每一节都可拆卸，因此传动距离可调节；
5主动轮转动一格，从动轮转动一格，因此动力准确无误传递；
6传动链装置的速度、加速比和力的计算与齿轮啮合传动相同

知识点2：履带

压力的概念

由于坦克质量较大，对地面的压力比较大，履带增加坦克与地面接触面积，分散了压力，减小对地面压强，使得坦克不容易凹陷，通过性大大增强。

履带除了具有传动链的特点外，还具有防滑的优点，在与地面接触一侧有加强防滑筋（俗称花纹）

知识点3：橡胶履带

除钢制履带外，还有一种多用于小型轻工业（农用机械）和工程机械行业（钻探）的橡胶履带，这种履带一般承重一般在4吨以内。

橡胶履带的特点：
1、使用温度一般在-25度到55度；
2、化学药品、机油和海水盐分会加快橡胶老化；
3、有锐利凸起路面会导致橡胶外伤（鼓包、割伤等）
4、道路边石、车辙或者凹凸不平会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，裂纹未伤及钢丝帘线时，可继续使用，沙砾、碎石等割裂钢丝帘线时，履带需更换。

6、模拟面试 #

问题1：本次课程模型的名称和用途

履带车，源于坦克中的履带,履带车可以爬陡坡、越宽壕、涉深水、克垂壁、穿沼泽、过田野。

问题2：履带的构成及优点

履带由履带板和履带销等部件组成,履带销将履带板连接起来构成履带链环。
履带的优点:1、防滑。2、减小压强。

问题3：传动链具有哪些特点

传动链传动时要求必须在同一平面连接,否则传动链两侧受力不均而容易断裂。
2.传动链传动时,两个齿轮转动的方向相同,属于同向传动。这种传动方式不像齿轮啮合的传动方式那样可以改变运动的方向。
3.在突然变速时,传动链的反应较慢,容易断裂。
4.传动链每一节都可以拆卸,所以传动的距离可以自由调节。
5.可以准确无误的传递动力,传动时主动轮转动一格,从动轮转动一格。
6.传动链装置的速度和力的计算均与齿轮啮合传动相同。

问题4：橡胶履带有哪些使用注意事项

1.橡胶履带的使用温度一般在-25~+55℃之间。
2.化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化,在这样的环境下使用后要清洗履带。
3.有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。
4.道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹,这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。
5.砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损,形成小裂口。严重时水份侵入,造成芯铁脱落、钢丝断裂。