1、乌龟 #

自然条件下乌龟在5岁到7岁成熟，一般能活100年。据有关考证也有300年以上的，有的甚至过千年；

乌龟是杂食性动物，以动物性的昆虫、蠕虫、小鱼、虾、螺、蚌、植物性的嫩叶、浮萍、瓜皮、麦粒、稻谷、杂草种子为食，耐饥饿能力强，数月不进食也饿不死；

一年中雌龟可产卵3-4次，每次隔10-25天，每次产卵5-8个，水温、气温27-30℃最佳，超过35℃，则停止产卵；

有些乌龟孵出的雌雄性别由温度控制，不同品种，决定性别所需孵化的温度有所不同；例如：草龟受精卵在孵化时，若环境温度在20℃~27℃时，孵出的小龟都是公的；若在30~35℃时，孵出的小龟都是母的；金钱龟的受精卵在30℃~33℃时，孵出的小龟为母龟，在25C~26℃时，孵出的小龟为公龟；鳄龟，在受精卵孵化期间，当环境温度高于30℃或者低于20C时，那么孵出的小龟都是母的；当温度在22℃~28℃时，孵出的小龟就全是公的。其中还有一个中间温度挺特别的，就是性别临界点，性别在这区间就变得随机化。例如鳄龟，在20~22℃和28℃~30℃时，孵出的小龟既有公龟，也有母龟。

2、互动思考：有没有养过小乌龟？它的哪些特点吸引你？ #

3、乌龟积木搭建和介绍 #

带领小朋友制作乌龟模型，引导小朋友说出使用哪些积木颗粒，模拟了乌龟的哪些部分结构，实现了哪些功能。

4、理论知识 #

知识点1：凸轮机构的特点

由于凸轮机构结简单，可以准确实现要求的运动规律，因而在工业上有着广泛的应用，例如自动机械机床、纺织机械、印刷机械上等

凸轮机构的优点：
（1）可以使从动件实现任意预定的运动规律；
（2）结构简单、紧凑并且设计方便；
（3）动作准确可靠；

凸轮机构的缺点：
（1）高副点或者线接触，压强较大，容易磨损；
（2）凸轮轮廓加工困难，费用较高；
（3）行程小；
（4）维修困难；

知识点2：凸轮机构中从动件常见的运动

凸轮机构中，凸轮的转速决定从动件运动速度，但是从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。常见的从动件运动有以下四类：
等速运动：在凸轮运行过程中，从动件做等速运动，由于凸轮机构循环往复的特点，行程始末速度有突变，从而使从动件产生巨大的惯性力，机构受到强烈冲击，所以为了避免设备损耗，一般适用于低速轻载场合；

等加速减速运动：从动件做等加速等减速运动时，行程始末和中间点，加速度有突变，存在柔性冲击，所以这类凸轮机构适用于中速轻载场合；

余弦运动：又叫简谐运动，从动件位移为零时，有柔性冲击，所以从动件余弦运动凸轮机构适用于中低速轻载场合，当从动件做无停歇连续运动时，可用于高速场合；

正弦运动：又称为摆线运动，这种凸轮机构任何时候从动件运动部件之间的压力都属于柔性冲击，适用于高速场合。

５模拟面试 #

简答题（30分）
1请在下面写出该模型名称及特点 （5分）
答案：该模型叫做乌龟。乌龟是水陆双栖动物，用肺呼吸，属杂食性动物，变温动物，乌龟身上有非常坚固的龟壳，受到袭击可以把头，尾及四肢缩回龟壳内。

2.请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
(1）请描述出凸轮的运动规律（15分）
答案：凸轮机构中，凸轮的转速决定从动件运动的快慢。但是从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。凸轮的轮廓曲线不同直接导致了和它接触的从动件运动改变。
(2）凸轮机构中从动件常见运动类型 （10分）
答案：从动件常见的运动有四类，分别是等速运动，等加等减速运动，余弦加速运动，正弦加速运动。
(3）除以上知识点，模型中还应用了哪些理论（5分）
答案：传动链装置，传动链可以实现远距离传递动力。
减速机构：由电机上的小齿轮带动大齿轮组成减速装置，减速装置的作用是减小速度获取更大动力。