1 课程目标 #
(1)回顾漫游机器人课程要点。
(2)认识运动传感器,制作一个探测手臂。
(3)熟悉程序中的声音模块的使用。
(4)熟练完成程序编写与调试。
2 问题探究 #
如何使用科学仪器对于科学家能否成功完成任务发挥着至关重要的 作用。当漫游器处于遥远的地方时,就会需要一个传感器来控制其向哪里行走或在哪里停下。
生活中在什么场景下会有探测手臂使用呢?
(1)什么是运动传感器?
运动传感器是设计用于检测和测量运动的电子设备。运动传感器主要用于家庭和企业安全系统,但也可以在电话,纸巾分配器,游戏机和虚拟现实系统中找到。
(2)运动传感器的类型
市场上有各种各样的运动传感器,但都可归类为这两种:主动运动传感器(有源传感器)和被动运动传感器(无源传感器)。
3 机器人搭建 #
根据步骤提示,开始搭建吧
4 程序调试 #
打开智能集线器,并连接上电脑。
给机器人编写程序,使其可以向前、向后移动,并让机器人其在探测到植物标本后,可以在植物标本前停下。
5 分享与思考 #
(1)生活中有哪些设备有运动传感器?
智能穿戴设备(HUAWEI S-TAG)
(2)运动传感器的使用场景有哪些?
运动员数据收集与侦测。