1、回顾scratch #

2、Arduino与scratch的区别 #

Arduino与Scratch一个显著的区别是，前者控制实物硬件，后者控制卡通角色。

提到开源硬件，最知名的就是Arduino，Arduino由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发，是一个便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台.意大利语中Arduino的意思是“强壮的朋友”，在Arduino家族中，有多种不同性能的主板，常见的包括Arduino Uno，Nano，Mega2560和Leonard。

3、 课程介绍 #

本课程学习主要包含两个的部分：硬件和软件。

3.1硬件部分包括三个部分：Arduino主板、作为信号输入的各类传感器、用来反应结果的执行器/指示器，通过杜邦导线将上述三部分相连接；接下来分别介绍硬件部分。

3.1.1Arduino Uno控制器&扩展板：控制中心，相当于人类的大脑，运行来自电脑编写后上传的程序，分析判断传感器所接受的信号变化，然后执行相应的操作。

3.1.2传感器：将外部的信号转化为电信号后传递给主板，通过感受外界的变化，产生不同的电信号，传递给控制器，这个过程类似于人类的感觉器官（眼睛，耳朵等）将外部冷暖危险灾难等信息传递给大脑。

3.1.3执行器：接收来自控制器的指令，执行相应的动作，类似人体的四肢。是每一次课程实验的最终结果体现。

3.2软件部分使用为图形化编程软件Mind+编写代码控制硬件执行，该软件提供图形化代码模块语句与scratch类似，我们在Mind+软件中编写程序代码，上传到Arduino主板，主板通过各类传感器传递信号的不同来感受到外界的变化，从而指示执行器呈现不同的效果。

Mind+下载链接：http://mindplus.cc/download.html

Mind+程序界面简介：https://mindplus.dfrobot.com.cn/

3.3附件：实验装置的辅助器材，比如结构件，螺丝，螺母，数据线，杜邦导线等。

3.3.2

面包板整版使用热固性酚醛树脂制造，板底有金属条，在板上对应位置打孔使得元件插入孔中时能够与板底金属条接触，从而达到导通的目的。一般将每5个孔板用一条金属条连接。面包板中央一般有一条凹槽，两侧有两排竖列插孔，标记+-也是5个一组，用于转接控制器电源。
面包板母板使用带铜箔导电层的玻璃纤维板，作用是把无焊面包板固定，并且引出电源接线柱。 不用焊接和手动接线，将元件插入孔中就可测试电路及元件，使用方便。

4、 Arduino Uno控制器功能简介 #

1、 控制部分：
微控制器：ATmega328p
工作电压：5V
输入电压（推荐）：7-12V
闪存：：32KB（ATmega328）
EEPROM：1KB（ATmega328）
时钟速度：16MHZ
2、 I/O引脚部分
14个数字数字引脚：引脚D0至引脚D13，其中引脚0和引脚1用于接收和传输串行数据。PWM引脚：3，5，6，9，10，11（这6个引脚可以用作脉冲宽度调制引脚，用来控制电压和亮度）
模拟引脚：引脚A0到引脚A5，功能是从模拟传感器读取值
I/O引脚的直流电流：40mA
3.3V引脚：50mA
3、 电源与供电
通过USB提供5V电压
通过直流电源插孔提供7-12V电压
通过VIN和GND连结电池正负极提供9V电压

5、动手实验 #

5.1：制作一个渐变色的红绿灯

5.2：制作一个距离/温度语音告警装置

5.3：制作一个四档风扇