1、 模拟霍尔传感器简介 #

霍尔效应是美国物理学家EdwinHall于1879年发现；

由于导体中电流的性质，电流是由电子的定向移动所形成的，并且电子移动的方向和电流方向相反；通常，电子脱离之后的导体便留下了空穴，表现为正电压；

如果导体周围存在足够强的磁场，这时候电荷会受到一种称为洛伦兹力的力，电荷移动的路径便会发现偏移，因此，偏移的电荷会积累到导体的同一面上，而另一面留下空穴，这样导体之间便产生了电势差；

霍尔效应产生的电势差非常小，往往只有几微伏，因此霍尔传感器中往往内置了非常高增益的运算放大器

通常霍尔传感器最终输出的信号有模拟信号和数字信号两种；
输出数字信号：一般在运算放大器后级增加一个施密特触发器，则输出信号为数字信号，通常为系统提供相应的迟滞和开关阈量，类似的如开关型霍尔元器件；
输出模拟信号：线性霍尔传感器的输出量是模拟信号，可以用于检测物体的位移；

通过导体传输的电流会产生随着电流变化的磁场，霍尔传感器可以用作测量电流而不中断电路

本实验中，当传感器靠近磁铁时，引脚a0的数值将改变，当该数值超过电位器设定阈值，d0针脚将在高低电平之间切换，相应的数字接口将接收到变化的数值。

2、 互动思考：模拟霍尔传感器的应用 #

非接触式旋转位置检测；机器人技术；无刷直流电动机换向；电动工具；汽车应用：方向盘位置检测；油门位置检测；传动变速箱编码器；头灯位置控制；电动座椅位置指示器；办公设备：打印机、扫描仪、复印机；取代光学编码器；前面板旋转开关；取代电位器等。参考链接：http://www.hall-ic.com/list-8.html

3、 所需元件清单 #

Arduino Uno主板
USB数据线
模拟霍尔传感器
面包板
9V电池
杜邦导线

4、 动手实验 #

将模拟霍尔传感器传感器正确连结控制板，将磁铁移动靠近传感器，观察D13口旁边led等状态，并同时在串口观察控制板D7和A0处所接收的数值变化。
A实验接线图

B实验程序图

5拓展训练 #

实验2：设计一个报警装置，当磁铁靠近到某个位置时，蜂鸣器响起告警声。