1、 倾斜开关简介 #

感应相对于向下重力角度或者倾斜角度的传感器成为倾斜传感器，或者倾斜开关。

最常见的倾斜传感器——球形倾斜传感器，球形倾斜传感器是倾斜传感器或倾斜开关中最常见的类型。它由包含两个球形钢球的圆柱形金属或塑料外壳组成。这些球可以镀镍或镀金。倾斜传感器工作时，滚珠最终会向下移动。因此，较低的球体在两个触点之间或单触点和金属外壳之间导通连接。第二个球以增加重量并抑制第一个球的滚动。

本课倾斜开关内部有两个金属球，传感器水平放置或金属棒向下，棒内金属球远离底部两个触点，此时倾斜开关断开，当金属棒向上，棒内小球落下与底部触点连接，以致两触点导通，此时倾斜开关关闭，该传感器有三个针脚，vcc用于连接高电平，gnd用于连接低电平，D0针脚用于连接控制板数字针脚，倾斜状态变化时，传感器通过D0针脚发出高电平或者低电平。

2、 倾斜开关的应用 #

倾斜传感器可用于警告施工设备翻转或翻倒、提醒车辆在崎岖的越野的地形。　　
汽车使用：用于汽车照明控制（例如，后备箱盖灯控制）和防抱死制动系统。但这一用途自2003年以来已被停用，以避免报废汽车泄漏的汞对环境有影响。
跌倒报警：再特殊设备（如焊机、坦克），有特殊劳动安全要求时，可运用倾斜传感器。检测工人摔倒，倾斜传感器将会发出警报。
航姿导航系统：电子姿态指标通常使用倾斜传感器（水银开关）来保持陀螺轴垂直。当陀螺垂直，倾斜传感器触发转矩马达令陀螺回到正确的位置。
压力开关：可以用弹簧管压力开关和倾斜传感器来做压力开关。这类开关可以利用管产生的微小的力来控制其工作运行。
自动售货：倾斜传感器一方面用于机械系统控制电致动器的物理方向。他们也常用于自动售货机“倾斜警报”。当有人企图震动或倾斜机器以获得商品时，倾斜传感器激活、拉响警报。

3、 所需元件清单 #

Arduino Uno主板
USB数据线
七彩LED模块
倾斜开关按键模块
面包板
9V电池
杜邦导线

4、 动手实验
#

在Arduino Uno控制器电路板上已经在D13处集成了LED灯，每当D13收到低电平，边上的黄色的LED灯就会被点亮，使用倾斜开关，连接正确的电路，当开关倾斜时，D13处LED灯亮起。
A实验接线图

B实验程序图（串口监视器的使用）

5、 拓展训练

实验2：串口字符串观察倾斜传感器输出信号变化
实验3：如何制作倾斜闪灯告警装置电路