1、 循迹波传感器简介 #

循迹传感器采用的是一左一右两个红外传感器。高亮正白光发光二极管或者高亮正红光发光二极管作为光源，光敏电阻作为光强检测器件，该器件可以作为简单的颜色区分。具体的检测原理是跑道黑线吸收光，红外传感器接收不到返回的红外线，经集成电路中施密特触发器整形后输出高电平。场地区域为白色反射所有光，传感器发射的红外光遇场地反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平。

本次实验中，传感器有四个针脚，IRS-F2为红外发射装置，负责发射红外线，TCRT5000为红外接收装置，负责检测有无反射回的红外线。电源针脚接通后传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时红外接收管接受到的模拟量信号（输出为A0）通过电压比较转换为0和1的数值信号，此时模块的输出端D0为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端D0为低电平，指示二极管被点亮。

2、 互动思考：循迹传感器的应用 #

循迹传感器日常用于自动化控制，或者玩具汽车机器人等

3、 所需元件清单 #

Arduino Uno主板
USB数据线
红外循迹传感器
面包板
9V电池
杜邦导线

4、 动手实验
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参照下图正确接线，编写程序使得循迹传感器对准白色纸和黑色胶带，数字接口13附近的LED灯状态变化。
A实验接线图

B实验程序图

5拓展训练 #

实验2：利用本装置计数，统计国际象棋棋盘黑白格个数
实验3：利用本装置计数，统计斑马线黑白条个数