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1、Arduino IDE #

setup()函数
该函数在新建项目时调用。使用它来初始化变量、引脚模式、开始使用库等。这里的语句只会在在 Arduino 板每次上电或重置后执行一次，即为初始化设置。大括号用于界定程序块的起始范围。
例如

int buttonPin = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  // ...
}

loop()函数
创建一个setup()初始化和设置初始值的loop()函数后，该函数正如其名称所暗示的那样，并连续循环，允许您的程序进行更改和响应。用它来主动控制 Arduino 板。
C语言中每一条完整的语句都是用分号结尾，在写代码时，要注意不要把代码全都顶格写，语句前的空白，称为缩进，没有缩进的话可以按Tab键就缩进了。缩进可以让人明显地看出一个函数的控制范围，方便阅读。对于有些语言，如Python，缩进本身就是一种语法。此外，还要尽量一行只写一句代码（每个分号“;”就是一句）。
例如

int buttonPin = 3;

// setup initializes serial and the button pin
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

// loop checks the button pin each time,
// and will send serial if it is pressed
void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
    Serial.write('H');
  }
  else {
    Serial.write('L');
  }

  delay(1000);
}

2、Arduino C/C++与C/C++的区别 #

如果你学过标准（ANSI）C或C++语言，那你一定记得有个main函数，所有程序的起始入口都是main函数。为什么ArduinoC没有呢？这是因为Arduino IDE把main函数隐藏了。Arduino C语言的基本架构实际上是这样的。

int main(){此函数及函数体被隐藏

setup(); //只执行一遍
while(1){ //因为此处死循环
loop();
}
}

由于setup和loop函数在main被调用，所以用户编写的代码写在setup和loop中是一样的。

3、常用Arduino C/C++函数 #

pinMode(pin,mode)函数
pin：要设置模式的 Arduino 引脚号。
mode: INPUT, OUTPUT, 或INPUT_PULLUP。
配置指定的引脚作为输入或输出。从 Arduino 1.0.1 开始，可以使用 mode 启用内部上拉电阻INPUT_PULLUP。此外，该INPUT模式明确禁用内部上拉。
例如

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);    // sets the digital pin 13 as output
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); // sets the digital pin 13 on
  delay(1000);            // waits for a second
  digitalWrite(13, LOW);  // sets the digital pin 13 off
  delay(1000);            // waits for a second
}

digitalWrite(pin, value)函数
pin：Arduino 引脚编号。
value:HIGH或LOW。
将一个HIGH或一个LOW值写入数字引脚。如果引脚已配置为OUTPUT带pinMode()，则其电压将设置为相应的值：5V（或 3.3V 板上的 3.3V）代表HIGH，0V（接地）代表LOW。
如果引脚配置为INPUT，digitalWrite()将启用 ( HIGH) 或禁用 ( LOW) 输入引脚上的内部上拉。建议设置pinMode()以INPUT_PULLUP使能内部上拉电阻。
如果您没有将 设置pinMode()为OUTPUT，并将 LED 连接到引脚，则在调用 时digitalWrite(HIGH)，LED 可能会变暗。如果没有明确设置pinMode()，digitalWrite()将启用内部上拉电阻，它的作用就像一个大的限流电阻。

digitalRead(pin)函数
pin：您要读取的 Arduino 引脚编号
从指定的数字引脚读取值，HIGH或者LOW。
例如

int ledPin = 13;  // LED connected to digital pin 13
int inPin = 7;    // pushbutton connected to digital pin 7
int val = 0;      // variable to store the read value

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // sets the digital pin 13 as output
  pinMode(inPin, INPUT);    // sets the digital pin 7 as input
}

void loop() {
  val = digitalRead(inPin);   // read the input pin
  digitalWrite(ledPin, val);  // sets the LED to the button's value
}

delay(ms)函数4\、
ms：暂停的毫秒数。允许的数据类型：unsigned long.
将程序暂停指定为参数的时间量（以毫秒为单位）。（一秒有 1001）双击图标打开程序；

4、Arduino IDE功能简介 #

1）双击图标打开程序；

2）USB数据线连接UNO控制板和电脑，打开“控制面板”-“设备管理器”查看UNO板所在串口编号；
3）在Arduino IDE界面选择设备端口号；

4）在Arduino IDE界面选择主板

5）下载案例程序

6）验证后上传程序到主板

5、动手实验 #

制作一个渐变色的红绿LED
实验接线
GND–GND
RED—D11
GREEN—D10
实验代码

const int RedPin = 11;
const int GreenPin = 10;
int val=0;    

void setup() 
{
  pinMode(RedPin, OUTPUT); //set redPin as OUTPUT
  pinMode(GreenPin, OUTPUT);//set greenPin as OUTPUT
  Serial.begin(9600); 
}
/******************************************************/
void loop() 
{
  for(val=255; val>0; val--) //
  {
   analogWrite(RedPin, val); //red value decrease
   analogWrite(GreenPin, 255-val);//green value increase
   Serial.println(val, DEC);//print the val on in serial monitor
   delay(30); //delay 30ms
  }
for(val=0; val<255; val++)
  {
   analogWrite(RedPin, val); //red value increase
   analogWrite(GreenPin, 255-val);//green value decrease
   Serial.println(val, DEC);//print the val on in serial monitor
   delay(30); //delay 30ms
  }
}
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