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1、 analogRead(pin)函数 #

pin：要读取的模拟输入引脚的名称（大多数板上的 A0 到 A5，MKR 板上的 A0 到 A6，Mini 和 Nano 上的 A0 到 A7，Mega 上的 A0 到 A15）。
从指定的模拟引脚读取值。Arduino 板包含一个多通道、10 位模数转换器。这意味着它会将 0 和工作电压（5V 或 3.3V）之间的输入电压映射为 0 和 1023 之间的整数值。例如，在 Arduino UNO 上，这会产生以下读数之间的分辨率：5 伏/1024 单位或, 每单位 0.0049 伏 (4.9 mV)。有关某些 Arduino 板的可用引脚、工作电压和最大分辨率，例如，下面代码执行将模拟引脚电压读取并显示到串口显示器。

int analogPin = A3; // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3
                    // outside leads to ground and +5V
int val = 0;  // variable to store the value read

void setup() {
  Serial.begin(9600);           //  setup serial
}

void loop() {
  val = analogRead(analogPin);  // read the input pin
  Serial.println(val);          // debug value
}

2、analogWrite(pin, value)函数 #

pin：要写入的 Arduino 引脚。允许的数据类型：int.
value：占空比：介于 0（始终关闭）和 255（始终打开）之间。允许的数据类型：int.
将模拟值（PWM 波）写入引脚。可用于以不同的亮度点亮 LED 或以不同的速度驱动电机。调用 后analogWrite()，引脚将生成指定占空比的稳定矩形波，直到下一次调用analogWrite()（或调用digitalRead()或digitalWrite()）在同一引脚上。
下列代码将输出设置为与从电位计读取的值成比例的 LED。

int ledPin = 9;      // LED connected to digital pin 9
int analogPin = 3;   // potentiometer connected to analog pin 3
int val = 0;         // variable to store the read value

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // sets the pin as output
}

void loop() {
  val = analogRead(analogPin);  // read the input pin
  analogWrite(ledPin, val / 4); // analogRead values go from 0 to 1023, analogWrite values from 0 to 255
}

3、自定义函数 #

自定义函数应该可以分为四类：
3.1、第一类是无返回值无参数类型。
例如你自定义一个函数：


void ledflash() //定义一个名为ledflash的函数，
{ //函数的具体内容写在{}内
digitalWrite(led,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led,LOW);
delay(1000);
} //注意，函数的定义在loop()循环之外。

那么只要在loop()主程序内写上： ledflash（）；程序就自动回调用ledflash函数，执行函数内容。

3.2、第二类是无返回值有参数类型。
运行第一类函数只能运行事先写好的程序，无法在调用的时候控制。那么这第二类函数就可以加入一个参数来控制了，例如：


void ledflash(int i) //定义一个名为ledflash的函数，
{ //函数的具体内容写在{}内
digitalWrite(led,HIGH);
delay(i);
digitalWrite(led,LOW);
delay(i);
} //注意，函数的定义在loop()循环之外。

这类函数在调用的时候需要给它一个参数，例如： ledflash(1000);那么在调用函数的时候就会给函数内的i变量赋值为1000。

3、第三类是有返回值无参数类型
前两类函数都只是实现一个具体的功能，函数本身不会返回一个结果，那么第三类函数就可以实现运行函数后会返回一个值，例如：


int analogzhi() //首先用int定义这个函数返回的值得类型为int型
{
int i; //定义一个变量用于返回值
i=analogRead(A0);
return(i); //返回i的值
}

在调用的时候可以如下所示：int a; //先定义一个变量a=analogzhi(); //令这个变量等于analogzhi函数的返回值

4、第四类当然是既有返回值又有参数的函数
例如：


int jisuan(int i)
{
int j;
j=i*10;
return(j);
}

在调用的时候如下所示：
int a; //先定义一个变量a=jisuan(2); //令这个变量等于jisuan函数参数为2时的值。

4、 所需元件清单 #

Arduino Uno主板
USB数据线
RGB-LED灯
面包板
9V电池
杜邦导线

5、动手实验 #

实验1、编写程序显示七色光
A实验接线
redPin–D11
GND—GND
greenPin—D10
bluePin–D9
B实验代码

const int redPin = 11;  // R petal on RGB LED module connected to digital pin 11 
const int greenPin = 10;  // G petal on RGB LED module connected to digital pin 10 
const int bluePin = 9;  // B petal on RGB LED module connected to digital pin 9 
/**************************************************************************/
void setup()
{ 
  pinMode(redPin, OUTPUT); // sets the redPin to be an output 
  pinMode(greenPin, OUTPUT); // sets the greenPin to be an output 
  pinMode(bluePin, OUTPUT); // sets the bluePin to be an output 
}    
/***************************************************************************/
void loop()  // run over and over again  
{    
  // Basic colors:  
  color(0,255,255); // turn the RGB LED red 
  delay(1000); // delay for 1 second  
  color(255,0,255); // turn the RGB LED green  
  delay(1000); // delay for 1 second  
  color(255,255,0); // turn the RGB LED blue  
  delay(1000); // delay for 1 second 
  // Example blended colors:  
  color(0,255,255); // turn the RGB LED red  
  delay(1000); // delay for 1 second  
  color(0,128,255); // turn the RGB LED orange  
  delay(1000); // delay for 1 second  
  color(0,0,255); // turn the RGB LED yellow  
  delay(1000); // delay for 1 second  
  color(255,0,255); // turn the RGB LED green  
  delay(1000); // delay for 1 second 
  color(255,255,0); // turn the RGB LED blue  
  delay(1000); // delay for 1 second
  color(255,0,0); // turn the RGB LED  indigo 
  delay(1000); // delay for 1 second
  color(128,255,0); // turn the RGB LED purple  
  delay(1000); // delay for 1 second
}     
/******************************************************/
void color (int red, int green, int blue)     // the color generating function  
{    
  analogWrite(redPin, red);   
  analogWrite(bluePin, blue); 
  analogWrite(greenPin, green); 
}

实验2、使用一个按钮模块，三个Led灯，每按一下按钮，Led灯就变换一种闪烁方式。注意，可以把每种闪烁方式写成一个函数，这样在loop主程序中简单得调用这些函数就可以了。实验代码

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